各項工作全面復(fù)工復(fù)產(chǎn)，六院全體干部職工都在奔赴一個共同的目標(biāo)，一步一個腳印抓好各項工作落實，大家爭做先鋒，將黨的二十大精神化為攻堅全年目標(biāo)任務(wù)的動力，打贏這場年底沖刺仗！
沖鋒在前是擔(dān)當(dāng)
41所這支隊伍基本由年輕人組成，他們在關(guān)鍵時刻站得出來、沖得上去！
在年底全面沖刺攻堅的特殊時刻，為保證各項科研任務(wù)正常推進，大家的壓力都很大。團隊緊密協(xié)作、配合默契，形成了一套全新的工作方法。
面對需要下發(fā)設(shè)計文件的緊急任務(wù)，他們“新老搭配”，有經(jīng)驗的老職工把控文件核心內(nèi)容，新職工校對文件格式、辦理簽署流程；面對各型號產(chǎn)品集中出廠、集中復(fù)查的情況，他們“粗細結(jié)合”，設(shè)計人員按照報告模板補充相關(guān)內(nèi)容，技術(shù)骨干統(tǒng)一進行細節(jié)把控。大家通力協(xié)作、互相配合，在規(guī)定時間內(nèi)高質(zhì)量完成各型號的技術(shù)狀態(tài)明確、產(chǎn)品交付出廠、地面試車準(zhǔn)備、現(xiàn)場技術(shù)保駕、競標(biāo)方案論證、項目申報等重點工作。
工齡近20年的老同志覃飛憑借豐富的工作經(jīng)驗，他承擔(dān)起了多個產(chǎn)品型號的論證工作，與總體部視頻溝通協(xié)調(diào)、寫報告、出方案，幫助大家處理電腦上的技術(shù)問題、傳遞各類文件，保障各項工作有序運轉(zhuǎn)。每天工作至深夜是常態(tài)。
某型號需要在短時間內(nèi)下發(fā)設(shè)計要求，在任務(wù)多、人手不足的情況下，為保證進度，野邵文主動補位，迅速與相關(guān)人員溝通，收集產(chǎn)品初步論證材料、逐項梳理技術(shù)狀態(tài)，在全面了解產(chǎn)品狀態(tài)后，馬不停蹄開始編寫設(shè)計要求。順利完成工作后，他長舒了一口氣，看到手機未接來電都是家里打來的，回撥過去孩子說的第一句話就是，“爸爸，生日快樂！”
年輕人呂曉宇也在電腦前忙碌著，某項產(chǎn)品能夠按期生產(chǎn)離不開他加班加點的努力，前期疫情封控期間，他不在家，不滿三歲的孩子只能靠妻子一人照顧，“還好所里給家人及時送去了生活必需品，能讓我更踏實地投入到工作中?！?/p>
臨近年底，他們以微光匯聚成了最耀眼的星火，點燃了這段不平凡日子里的每一個瞬間。
試驗成功是硬道理
熾烈的火焰沖破迷霧的裹挾噴涌而出，轟隆隆的聲響似是要趕走一切陰霾，一發(fā)大型試驗再次獲得圓滿成功。年底沖刺全年目標(biāo)任務(wù)的氛圍越發(fā)濃厚，601所的“老班底”，則繼續(xù)頑強戰(zhàn)斗著。
疫情期間，原本三個研究室90多人合并重組，組成“逆戰(zhàn)”試驗突擊隊，他們勇挑重擔(dān)、硬核出擊。
冰雨滴答，每個人都在超負荷運轉(zhuǎn)，蔣韞韜和楊全海作為試驗現(xiàn)場負責(zé)人，是團隊的主心骨。他們再三叮囑大家：“身體不舒服要及時說，工具房里有熱水和零食，千萬在保證安全的前提下再開展試驗?！?/p>
腿不舒服，腳也腫了，盡管這樣，老師傅馮國慶和“新轉(zhuǎn)崗”的高偉還在為了采集數(shù)據(jù)而忙碌著。每次試驗都需要準(zhǔn)備幾十路的傳感器，兩人不是在制作就是在安裝傳感器的路上，同時還要兼顧高速攝像系統(tǒng)。上一發(fā)剛結(jié)束，來不及休息的兩人無縫銜接下一個試驗任務(wù)。
“我重新?lián)Q一根線纜咱們再正式標(biāo)定”，李田軍揉了揉通紅的雙眼說道。試驗準(zhǔn)備階段，精度一直達不到任務(wù)書要求，他和周靜正在逐個環(huán)節(jié)查找原因，眼看自查無果，他們找來堪稱“火眼金睛”的李新國。2個小時后在3人共同努力下，精度達到了要求的萬分之二點四。
解決了“堵點”，標(biāo)定小組的人員又像上了“發(fā)條”，拆卸、標(biāo)定、保存……直到凌晨才關(guān)掉設(shè)備收拾妥當(dāng)。“鏘鏘鏘、哐哐哐……”曹振龍俯身埋頭調(diào)試著工裝。裝調(diào)組的在崗人手更少，但工作量卻不減。他從臺體返回，沒來得及去工房喝口熱水，就被叫走解決其他問題。他在幾個臺體間不斷輾轉(zhuǎn)，調(diào)試精度始終保持著專業(yè)水準(zhǔn)。
另一間工房里，馬新宇和王保重搬著沉重的儀器，不停地調(diào)換著各個角度進行擺動、測量。每個人再三核對細節(jié)，確保試驗數(shù)據(jù)真實有效。
試車臺、控制間、辦公室……到處都有他們的身影。雖然異常辛苦，但他們始終認(rèn)為——試驗成功才是永遠的硬道理。
奮力拼搏終獲豐收
四季度以來，西安自動化輕載轉(zhuǎn)運機器人研制就在進行最后的聯(lián)合調(diào)試，承擔(dān)這項任務(wù)的青年突擊隊將迎來屬于自己的豐收。
輕載轉(zhuǎn)運機器人研制是研發(fā)中心落實公司“十四五”綜合發(fā)展規(guī)劃的重要抓手，部門上下高度重視。為了縮短產(chǎn)品研制周期，輕載轉(zhuǎn)運機器人研制青年突擊隊的成員們有序分工、默契配合，從前期調(diào)研、零部件選型、研發(fā)設(shè)計、加工制造到總體裝配、產(chǎn)品研制各環(huán)節(jié)緊密銜接。研制任務(wù)開始以來，從清晨到夜晚，公司13樓的走廊里總會遇到正在進行調(diào)試的隊員們的身影。
作為公司自主研發(fā)導(dǎo)航機器人產(chǎn)品系列的首款產(chǎn)品，輕載轉(zhuǎn)運機器人的研制需要從機械結(jié)構(gòu)、嵌入式軟硬件、算法、傳感器、電機驅(qū)動等多個方面進行技術(shù)攻關(guān)。在一次對機器人的功能進行調(diào)試時，機器人一直無法正常進入指定位置完成頂升托運料架的指令，隊員們都有些著急。這時，青年突擊隊隊長站了出來，他安慰大家道：“遇到問題我們不要怕，要冷靜分析原因，看是不是機器人避障的范圍設(shè)置過大，導(dǎo)致它無法識別出準(zhǔn)確的料架位置?！庇辛岁犻L的打氣和指導(dǎo)，隊員們又鼓足了干勁。經(jīng)過不斷的嘗試和調(diào)整，機器人很快就順利完成了功能指令。
為了追趕超越同行的技術(shù)水平，青年突擊隊的隊員們特別重視調(diào)研學(xué)習(xí)，積極參加工業(yè)自動化及機器人技術(shù)博覽會和線上技術(shù)交流會，主動到現(xiàn)場調(diào)研客戶需求。因為在這群年輕人心里，早已形成共識：要深入產(chǎn)品一線，知己知彼，不閉門造車，要從用戶的角度解決其痛點問題，實踐才是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。
目前，輕載轉(zhuǎn)運機器人產(chǎn)品已初步完成了自主導(dǎo)航避障和轉(zhuǎn)運貨物功能調(diào)測。“近期，在公司訪客接待活動中，我們已經(jīng)可以見到輕載轉(zhuǎn)運機器人樣機靚麗的身影，相信不久之后，就能在公司生產(chǎn)車間看到它專注而忙碌轉(zhuǎn)運貨物的英姿?！蓖粨絷犼犻L說道。
追趕超越謀發(fā)展，突擊隊員不畏難。這支青年突擊隊作為公司青年員工奮發(fā)拼搏的一個縮影，他們正用自身所學(xué)攻堅克難，用實際行動向完成公司年度經(jīng)營目標(biāo)發(fā)起沖刺！
